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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Mitarbeiter @ H²T

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-43547 / -48277 sekretariat asfourVdi5∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroAlv4∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerVlp1∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyYuu9∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolPto7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyMib1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezEti9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampLdx6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterLsm7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilAti7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerUix3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzJwa4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserBks8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulKuw3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausNqr8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGhx1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderZee2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeAiy4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJpx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHwf1∂kit edu

Gäste
Name Titel
Dr.
Dr.
Dr.
M.Sc.
M.Sc.
Prof.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertMcq1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaKrx6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyQya4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Christian Mandery Human Motion Capture
Pascal Weiner
Christian Mandery Human Motion Capture
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Human Motion Capture
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name