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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Telefon: +49 721 608-43547
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 graziella barbaroEfp2∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerSjt3∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserHua0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyMas3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezKhf6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterUbf2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilQcd4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerGqo7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmSvl6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCre1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWgy6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFas5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausEwc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderFap6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeVxj2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerFrr6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouOhy8∂kit edu

Gäste
Name Titel
Dr.
Dr.
Dr.
M.Sc.
M.Sc.
Prof.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertGhd9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaYsa7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareySvv6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name