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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatObf6∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerWhd2∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKah9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilNsk1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausHws2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherJwg6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoCou8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmGld8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzFop6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerExg5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenJnh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannYcx4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasSjv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsOho6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerTlo4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerUcr1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDdv1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradWms5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMzm8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderGrt7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkePpk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerFzz5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouOtm5∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertNxm6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOdt2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireUlu7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name