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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourSud5∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatOlj9∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerJco4∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschUus8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilSnf0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausGki3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherKem5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoRlt6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmQxu7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCkl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerJvz1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenIgu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannRat1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasHox5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsAzo6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerBnd4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerNfj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausMtj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradIeu3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlPvj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderUuy4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeFvr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSrr3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouMbs2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRxp3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherFhs5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmirePqh6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name