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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserKsq6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyRnz7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezEee1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterMov3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZmc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerCeq4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmMnn3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzWok4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenHiy7∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerRvi2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulJij5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasGue9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensWvv3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKoz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausEgu1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMkv1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyVxe8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeScl3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerZle1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouShg2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertTez0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaGuw2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Exo Motion Prediction
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name