| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Asfour, Tamim Leitung H²T |
Prof. Dr.-Ing. | +49 721 608 47379 asfourShb0∂kit edu Building 50.20 Room 017 |
| Portrait | Name | Kontakt |
|---|---|---|
| Sekretariat, Asfour Allgemeiner Kontakt des H2T |
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatZzv4∂humanoids kit edu Building 50.30. Room 029 |
|
| Becker, Diana Assistenz Prof. Asfour |
+49 721 608-45335 diana beckerIfh1∂kit edu Building. 50.20 Room 029 |
|
| Grinewitsch, Christine Assistenz Prof. Asfour |
+49 721 608-48277 christine grinewitschEvl9∂kit edu Building. 50.20 Room 029 |
|
| Verdion, Katharina Assistenz Prof. Asfour |
+49 721 608-43547 katharina verdionUea1∂kit edu Building. 50.20 Room 029 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Beil, Jonas Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr.-Ing. | +49 721 608 45935 jonas beilZhg3∂kit edu Building 50.20 Room 230 |
|
| Grotz, Markus Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr.-Ing. | +49 721 608 45338 markus grotzFnt9∂kit edu Buidling 50.20 Room 324 |
|
| Jaquier, Noémie Wissenschaftlicher Mitarbeiterin |
D. Sc. | +49 721 608 41624 noemie jaquierUmw7∂kit edu Building 50.20 Room 331 |
|
| Rader, Samuel Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr.-Ing. | +49 721 608 48489 samuel raderHde0∂kit edu Building 50.20 Room 228 |
|
| Zhou, You Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dr.-Ing. | +49 721 608 48322 you zhouSsm9∂kit edu Building 50.20 Room 326 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Dreher, Christian Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-48278 c dreherGau9∂kit edu Building 50.20 Room 334 |
|
| Gao, Jianfeng Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-47107 jianfeng gaoCcf7∂kit edu Building 50.20 Room 333 |
|
| Grimm, Raphael Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608 47133 raphael grimmWik3∂kit edu Building 50.20 Room 334 |
|
| Hitzler, Kevin Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-48321 kevin hitzlerRyl7∂kit edu Building 50.20 Room 332 |
|
| Hundhausen, Felix Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-45030 felix hundhausenVhd8∂kit edu Building 50.20 Room 331 |
|
| Kartmann, Rainer Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-45339 rainer kartmannIxc2∂kit edu Building 50.20 Room 334 |
|
| Klas, Cornelius Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
Dipl.-Ing. | +49 721 608 45337 cornelius klasJog2∂kit edu Building 50.20 Room 230 |
|
| Krebs, Franziska Wissenschaftliche Mitarbeiterin |
M.Sc. | +49 721 608-44260 franziska krebsOjc5∂kit edu Building 50.20 Room 324 |
|
| Marquardt, Charlotte Wissenschaftliche Mitarbeiterin |
+49 721 608 48XXX charlotte marquardtKbz7∂kit edu Buidling 50.20 Room XXX |
||
| Meixner, André Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608 48432 andre meixnerLgo4∂kit edu Buidling 50.20 Room 333 |
|
| Patzer, Isabel Wissenschaftliche Mitarbeiterin |
M.Sc. | +49 721 608 48082 isabel patzerTec3∂kit edu Building 50.20 Room 327a |
|
| Paus, Fabian Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608 47126 fabian pausNuy4∂kit edu Building 50.20 Room 334 |
|
| Peller-Konrad, Fabian Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608-48490 fabian peller-konradUzn6∂kit edu Building 50.20 Room 325 |
|
| Pohl, Christoph Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608 47127 christoph pohlVww8∂kit edu Building 50.20 Room 332 |
|
| Starke, Julia Wissenschaftliche Mitarbeiterin |
M.Sc. | +49 721 608 44261 julia starkeUvw2∂kit edu Building 50.20 Room 228 |
|
| Weiner, Pascal Wissenschaftlicher Mitarbeiter |
M.Sc. | +49 721 608 43546 pascal weinerGew4∂kit edu Building 50.20 Room 228 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| An, Byungchul Inertial parameter identification, Bi-manual task, compliance motion control |
Dr. | +49 721 608-47110 byungchul anOim9∂partner kit edu Building 50.20 Room 333 |
| Portrait | Name | Titel | Kontakt |
|---|---|---|---|
| Haubert, Hans Technischer Mitarbeiter |
+49 721 608 41626 hans haubertEzt2∂kit edu Building 50.20 Room 022 |
||
| Reither, Stefan Technischer Mitarbeiter |
B.Sc. | +49 721 608-47132 stefan reitherLqi4∂kit edu Building 50.20 Room 325 |
| Name | Betreuer | Thema |
|---|---|---|
| Basse, Philipp | Cornelius Klas, Samuel Rader | Konstruktion eines humanoiden Roboterarms |
| Beddies, Max | Markus Grotz | Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen |
| Ben Salem, Malek | Kevin Hitzler | Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks |
| Birr, Timo | Christoph Pohl | Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments |
| Crell, Markus | Julia Starke, Pascal Weiner | Handentwicklung |
| Flohs, Dominik | Isabel Patzer | Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST |
| Hegemann, Patrick | Kevin Hitzler, Raphael Grimm | Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes |
| Herrmann-Rink, Paul | Isabel Patzer | Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST |
| Hillenkötter, Sven | Julia Starke | Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder |
| Hoxha, Mitat | Isabel Patzer | Human Motion Capture |
| Kaiser, Paul | Raphael Grimm | Control of Disassembly Actions |
| Krenz, David | Christoph Pohl | Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten |
| Knobloch, Adrian | Raphael Grimm, André Meixner | Human-like Motion Planning |
| Liang, Kevin | Isabel Patzer | Human Motion Capture |
| Marquardt, Kai | Isabel Patzer | Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST |
| Müller, Alissa | Raphael Grimm | Learning grasping from experience |
| Oberacker, David | Christoph Pohl | Robotic Vision |
| Ott, Franziska | Christian Dreher | Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data |
| Reiner, Peter | Raphael Grimm | ArmarX |
| Rothfuss, Jonas | Tamim Asfour | Deep Learning for Robotic Perception and Cognition |
| Samaei, Saghar | Isabel Patzer | Human Motion Capture |
| Tao, Zhi | Jianfeng Gao | Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model |
| Ügür, Adnan | Isabel Patzer | Human Motion Capture |
| Voss, Malte | Isabel Patzer | Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST |
| Winter, Robin | Pascal Weiner, Julia Starke | Konstruktion von Handprothesen |
| Wurm, Kilian | Julia Starke | Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien |
| Zechmeister, Tim | Kevin Hitzler | Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation |
| Name | Titel |
|---|---|
| Aksoy, Eren Erdal | Dr.-rer.nat |
| Azad, Pedram | Dr.-Ing. |
| Barbaro, Graziella | |
| Bechtel, Michael | M.Sc. |
| Bierbaum, Alexander | Dr.-Ing. |
| Böge, Christian | Dipl.-Ing. (FH) |
| Borràs Sol, Júlia | Dr. |
| Do, Martin | Dr.-Ing. |
| Gärtner, Stefan | Dipl.-Inform. |
| González Aguirre, David Israel | Dr.-Ing. |
| Kaiser, Peter | Dr.-Ing. |
| Kappler, Daniel | Dipl.-Inform. |
| Katzschmann, Robert | |
| Kaul, Lukas | Dr.-Ing. |
| Kröhnert, Manfred | Dr.-Ing. |
| Lengagne, Sebastien | Dr. |
| Mandery, Christian | Dr.-Ing. |
| Marahrens, Sonja | M.Sc. |
| Neaga, Michael | Dr.-Ing. |
| Ottenhaus, Simon | Dr.-Ing. |
| Ovchinnikova, Ekaterina | Dr. |
| Przybylski, Markus | Dr.-Ing. |
| Rightmire, Michael | |
| Schiebener, David | Dr.-Ing. |
| Schill, Julian | Dipl.-Inform. |
| Schültje, Fabian | M.Sc. |
| Shingarey, Dmitriy | B.Sc. |
| Terlemez, Ömer | Dr.-Ing. |
| Ulbrich, Stefan | Dr.-Ing. |
| Vahrenkamp, Nikolaus | Dr.-Ing. |
| Wächter, Mirko | Dr.-Ing. |
| Wappler, Isabelle | |
| Welke, Kai | Dr.-Ing. |
| Name | Titel |
|---|---|
| Dežman, Miha | M.Sc. |
| Habra, Timothée | M.Sc. |
| Llop-Harillo, Immaculada | M.Sc. |
| Loibl, Vincent | |
| Martínez de la casa Díaz, Santiago | Dr. |
| Morales, Antonio | Prof. |
| Shibata, Yoshihisa | |
| Trovato, Gabriele | Dr. |
| Yamanobe, Natsuki | Dr. |
| Yuguchi, Akishige | M.Sc. |