Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourQqn0∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatIbe2∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourHmj6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatJve1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerQms1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschTuc9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing.   peter kaiserJfz8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulGhk4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterJxz2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilFim3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoCqi8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmDcz2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRjb0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerKsb4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenIcg0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasIfb8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZsm4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerGrx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAhc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradPqg9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlFuu6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderRtx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeLsk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerPaf1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouArj2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertClm5∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherBqi7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireAhd2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter Action Segmentation and Recognition from RGB-D Videos using Graph Networks
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name