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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerBqa3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschIqb0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserJme6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulUfn4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterFax9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilHgh4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerLbu6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoMsu7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmLud3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzNyg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerXdm8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenXdd1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasBlk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensFjx0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausPza9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLcs7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerZlr9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlDte3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTkd8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeRbk8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerZim2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouSsw5∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXjz3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireMum7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus Lernen von Greif-Primitiven
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name