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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatHom3∂humanoids kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerPxb9∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschRzi1∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserSvp7∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyRjc2∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezRgp6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterQdu3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZoz4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerKog8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmVzv6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzNjw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerIzg0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKxk6∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerZyp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulFtt4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasHry0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensIsh2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausMmj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTkw2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerJgj5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSrg4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderZnx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeXro4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerDyl5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouSfh6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertExy1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaVke9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name