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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariat asfourGcd5∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroMop8∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerGeb6∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschQnl5∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserLwx6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyIus7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezTog3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterTal1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilCvl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerFrl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmSox1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCzd4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenGyy3∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerYgg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulRcw5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasTnf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensOxv8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBok4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFfi3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlHfm2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderUzx4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyOms7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeQwu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEbu2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouBdq0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRgn8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaNtb6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name