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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Mitarbeiter @ H²T

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 sekretariat asfourBhc2∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroLmg9∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerEzg2∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyYhn8∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolQsr3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertQcn0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezUeu6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampLce7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilKow7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzBvl6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserNbj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWyh8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyAdn5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausMah3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTkp4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderXht7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 48322 mirko waechterIfx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJht9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouExr4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertWlp2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaJuk8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Christian Mandery Human Motion Capture
Manfred Kröhnert Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Multi-Modal Sensor Fusion and Intention Recognition for Wearable Robots / Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Auf simulierten Nervennetzen basierende Bewegungssteuerung für den Humanoiden Roboter Armar-4
Nikolaus Vahrenkamp ArmarX Development
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Manfred Kröhnert ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Christian Mandery DMP-basierte Synthese von Bewegungstrajektorien aus Posensequenzen
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Christian Mandery Integration von Motion Recognition in die KIT Whole-Body Human Motion Database
Nikolaus Vahrenkamp  
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Samuel Rader Entwicklung einer humanoiden, unteraktuierten Roboterhand
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Simon Ottenhaus Web Entwicklung
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Mirko Wächter ArmarX Development
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Eren Aksoy Deep Neural Networks for Scene Segmentation and Object Recognition
Jonas Beil Konstruktion elastischer Mechanismen für Exoskelette
Christian Mandery Human Motion Capture
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Manfred Kröhnert ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Lukas Kaul Mechatronik
Markus Grotz Gaze Stabilization
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
  Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Michael Neaga System Administration
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS
Tamim Asfour System Administration
Nikolaus Vahrenkamp Softwareentwicklung für humanoide Roboter
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Eren Aksoy Implementation of Single Arm and Bimanual Grasping Hypotheses for Unknown Objects by using Object Primitives

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name