Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Datenbanken

Am H²T stehen folgende Datenbanken zur Verfügung:

 

  • KIT Whole-Body Human Motion Database: Umfassende Motion-Capture-Datenbank menschlicher Ganzkörperbewegung, welche Roh- und mit Hilfe des MMM-Frameworks repräsentierte Daten bereitstellt.
  • KIT Motion-Language Dataset: Natürlichsprachliche Annotationen der Ganzkörperbewegungen der KIT Whole-Body Human Motion Database, welche mittels Crowdsourcing gewonnen wurden.
  • KIT ObjectModels Web Database: Objektmodelle von Haushaltsgegenständen.
  • KIT Bimanual Actions Dataset: RGB-D-Aufnahmen beidhändiger menschlichter Manipulationsaufgaben in Küche und Werkstatt mit Objekt- und beidhändigen Aktionsannotationen.