Datenbanken

Am H²T stehen folgende Datenbanken zur Verfügung:

• KIT Whole-Body Human Motion Database: Umfassende Motion-Capture-Datenbank menschlicher Ganzkörperbewegung, welche Roh- und mit Hilfe des MMM-Frameworks repräsentierte Daten bereitstellt.
• KIT Motion-Language Dataset: Natürlichsprachliche Annotationen der Ganzkörperbewegungen der KIT Whole-Body Human Motion Database, welche mittels Crowdsourcing gewonnen wurden.
• KIT ObjectModels Web Database: Objektmodelle von Haushaltsgegenständen.
• KIT Bimanual Actions Dataset: RGB-D-Aufnahmen beidhändiger menschlichter Manipulationsaufgaben in Küche und Werkstatt mit Objekt- und beidhändigen Aktionsannotationen.
• AHAP Daten der KIT Hände: Ergebnisse der Evaluation der Greiffunktionalität der KIT Hände mit dem Anthropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP)