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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourJui6∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourPee7∂anthropomatik kit edu

Datenbanken

Am H²T stehen folgende Datenbanken zur Verfügung:

 

  • KIT Whole-Body Human Motion Database: Umfassende Motion-Capture-Datenbank menschlicher Ganzkörperbewegung, welche Roh- und mit Hilfe des MMM-Frameworks repräsentierte Daten bereitstellt.
  • KIT Motion-Language Dataset: Natürlichsprachliche Annotationen der Ganzkörperbewegungen der KIT Whole-Body Human Motion Database, welche mittels Crowdsourcing gewonnen wurden.
  • KIT ObjectModels Web Database: Objektmodelle von Haushaltsgegenständen.
  • Deep Episodic Memory: Eine neuartige tiefe neuronale-Netz-Architektur für die Repräsentation von Roboter-Erfahrungen in einem, dem episodischen Gedächtnis nachempfundenen Speicher, der es erlaubt, Aktionen zu enkodieren, zurückzurufen und zu prädiktieren.