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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

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Software-Projekte

Im Rahmen der Forschung am H²T sind folgende Software-Projekte entstanden

 

  • RobotEditor: Mit Hilfe dieser Software können wissenschaftliche Robotermodelle erstellt werden, und in Dateiformate wie dem industriellen COLLADA exportiert werden.
  • Das "Integrating Vision Toolkit (IVT)" ist eine freie Softwarebibliothek für maschinelles Sehen.
  • Simox eine leichtgewichtige Toolbox mit Bibliotheken für die 3D-Simulation von Robotern und samplingbasierte Bewegungs- und Greifplanung.
  • ArmarX: Ein modulares Framework, um verteilte Roboter-Steuerungsarchitekturen zu erstellen
  • Master Motor Map (MMM): Ein Referenzmodell des menschlichen Körpers, Dateiformate und begleitende Bibliotheken, um die Abbildung von aufgezeichneten Bewegungen des Menschen zu generalisieren und auf Roboter abzubilden.
  • Karlsruhe Head:
    Software und Setup Instruktionen für den Karlsruher Head.