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Master Motor Map

Master Motor Map
Kinematik des MMM-Models

Master Motor Map (MMM) ist ein konzeptuelles Framework für die Wahrnehmung, Visualisierung, Reproduktion und Erkennung von menschlichen Bewegungen. Es dient der Entkopplung aufgenommener Bewegungsdaten von weiterverarbeitenden Aufgaben  Der Einsatz von MMM vereinfacht die einheitliche Übertragung von Bewegungen auf verschiedene Kinematiken als auch die Analyse bestimmter dynamischer Aspekte von Bewegungen. 


Wesentlicher Bestandteil von MMM ist ein drei-dimensionales, dynamisches Model bestehend aus einer vordefinierten Kinematik, die um bestimmte anthropometrische Segmenteigenschaften (z.B. Masseverteilung, Segmentlängen, Trägheitstensoren, etc.) erweitert wurde.  Die Strategie in MMM ist es die maximale Anzahl von Freiheitsgraden zu definieren, die von jedweder Visualisierungs-, Erkennungs- oder Reproduktionskomponente genutzt werden könnte.   

Weitere Funktionalität kann leicht in MMM als Modul hinzugefügt werden, um zusätzliche Aspekte menschlicher Bewegungen zu berücksichtigen z.B. die relative Position bestimmter Referenzpunkte zueinander, um das Erscheinungsbild der Bewegung zu erhalten.

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