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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerZgy9∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHsu7∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing.   peter kaiserErl6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulLpm5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterRzo4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilHsd3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoOqt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmZdb3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIce4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerZsm2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenCye9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasLkf2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausJli2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerGbu2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausJhq1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOxn0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlNku7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTev5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeYdx9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRup1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouXjt0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertHsh6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherYyq2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireYge1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter Action Segmentation and Recognition from RGB-D Videos using Graph Networks
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name