Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourNtq7∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourJvy5∂anthropomatik kit edu

Mitarbeiter @ H²T

Group photo
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourMyq4∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 / -48277 sekretariat asfourIbz6∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroOzi6∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerUxa0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyHbl7∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolAdl5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertFar0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezPny1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampCev0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterSix9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilGrc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerIny1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzOpq5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserOvy7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulLtf8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyFge1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUfo1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDty0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderNap6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHmf8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouPoi6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertCyl8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaJhj9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyChf0∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Christian Mandery Human Motion Capture
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Christian Mandery Human Motion Capture
   
Christian Mandery Human Motion Capture
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Nikolaus Vahrenkamp  
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Christian Mandery Human Motion Capture
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name