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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariat asfourBwn8∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroWmg3∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerJfw2∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschBzg7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserGqo4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyMel3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezAhq3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterSyk8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilXxq2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerDzo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmLti6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzWip9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenHyk2∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerQaz7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulNdo1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWvv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensZne5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausQji7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausQpn6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlAki1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderRzu9∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyKad2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeGci1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRzb2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRjr5∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertWpk8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaJli7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name