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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourPvt9∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourHii5∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatAoe8∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerBam0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschThu7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilRzg0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausLeg1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherZmc1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEfh8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmFzy9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRjy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerRyr9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenBwt7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannRzz8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasHat5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsOmw7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerKfr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerHeh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausBip3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradCgi4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlOar4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderVgy3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeXmh5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerTal7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouAwg4∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertHhy2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherPdm5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireBik9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name