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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-43547 diana beckerUhr7∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilMub4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterGkz7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherVjx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoOjw2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmVxo1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCxw6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerSti3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenEpv5∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannOsk1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasSuw7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausWmo7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerVfc1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausJie6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradIvk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlXil2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTbw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeQev4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerNun9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouYch9∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRhq9∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherWso7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireDrt2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Patzer Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name