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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatAmy1∂humanoids kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerPnv1∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschJwe0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserXjl4∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyEfq9∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezArd9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterIyi9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilPwk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerOlg3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHwl8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzXtj9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerLxv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenJbd4∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerQkg7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulFxc3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasApg7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensQtc5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausPmr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTkg2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerKze1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIji6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTjs5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeZwl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerWdl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouNti4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertWpm2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaAmv6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name