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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Mitarbeiter @ H²T

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 graziella barbaroDxl4∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerYnh8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyLdo2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezIfy6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterLwz0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilXth0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerOjv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmPts0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzJbh7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserJhz9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulFwx1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausMxk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFpu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderXkx5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeWwr1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJkm6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouJnw4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaDto0∂kit edu
+49 721 608-41626 hans haubertFpf3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyPur9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name