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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerHdb6∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschPnz6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserXbm1∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyXtz6∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezWwq9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterCma7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilSls3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerJhu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmRas8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAjc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerHfx1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenLtx8∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerIdu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulQso6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasYee7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensPus2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKjo6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausItf8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerOql3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlZmk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderJiz0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeVnz6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRyv7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouJge9∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertQaw9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaCpp5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name