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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 graziella barbaroGwg2∂kit edu
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Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyZyc3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezXjw6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterOjt0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYht3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerMxb0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmOkl1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzTwb8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserDux9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulJlr3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUtg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausKzj7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderBcc6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkePit5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerYyn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouWao3∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertCmp2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaUag1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyVsp6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Fabian Paus  
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name