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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourSag6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatJxc9∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerSvu6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKft9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZwp5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausYlc6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouEzc0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherPtu0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoBni0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmTdk0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGbn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerWdt4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenVci7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannMwm4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasYef6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsXzn4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEha4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerWes0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausVuu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradTqf4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlZur2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderAmt7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeGgh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerFgl1∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anXwn3∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertAvw0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherSxm3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireHnv1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Isabel Patzer Human Motion Capture
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Kevin Hitzler ArmarX Development
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Christoph Pohl Integration of probabilistic segmentation confidence into scene understanding and physical reasoning
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name