Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourUxi5∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariat asfourWqg4∂anthropomatik kit edu

Mitarbeiter @ H²T

Group photo
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourJwc2∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariat asfourXww0∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroItd2∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerGsc2∂kit edu
+49 721 608-43547 sekretariat asfourAzw5∂anthropomatik kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserPxl7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyCld6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezDha2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterAtx9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOhl3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerUqb6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmTgd6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGgf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenJos1∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerGvl4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulTrc7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasUpp2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensNjx2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausImb6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausVjr1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderJyt4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyFto5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeBab2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerWwo5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHik8∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertBaw0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaXqb9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Exo Motion Prediction
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name