Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourLrp5∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourTek8∂anthropomatik kit edu

Mitarbeiter @ H²T

Group photo
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourYfx6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 / -48277 sekretariat asfourBrh6∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroGgk6∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerHgd7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyAsm8∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolPwe4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertRrt1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezSky8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampZxn7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYiw4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilGrz1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerEiy0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAej9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserTnc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulRoj3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyHdn0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausYsf1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCjh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderDeo5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSws1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouYre8∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertDjb5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaTst4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyXqk3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Christian Mandery Human Motion Capture
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Christian Mandery Human Motion Capture
   
Christian Mandery Human Motion Capture
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Nikolaus Vahrenkamp  
Christian Mandery Human Motion Capture
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Christian Mandery Human Motion Capture
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name