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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatGla5∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerRay6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschNaa5∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilIiu2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEfn6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouEtx1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherGal2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoNea5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmQpn4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzTwf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerVls8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenLka0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannMkd0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasQbf1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsGkx0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerVek1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerBto9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDym3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradDaj5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlLbt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKpk1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeEjg7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHhw8∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anAou9∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertFtk3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherBzg0∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireQvc2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Christoph Pohl Integration of probabilistic segmentation confidence into scene understanding and physical reasoning
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Hans Haubert Powermanagement System
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name