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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Post-Doktoranden
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Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyNor8∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolCam6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyOtk2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezKco3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampPsv9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterXyk7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilIrn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerKjl8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzPdh4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserRnp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulMoe9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUtk9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTkm6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderLso3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeYtn7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEze0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouKua7∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertWje1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaSts7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyFig1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus  
Peter Kaiser
Peter Kaiser
Jonas Beil
Pascal Weiner
Tamim Asfour
Fabian Paus
Tamim Asfour
Simon Ottenhaus
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Markus Grotz Gaze Stabilization
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name