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Tamim Asfour
Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourCzj1∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatFae2∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerXgn9∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschFfj6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOks0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausJux7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherSsv3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoSym0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmFai0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRuj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerPwv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenXxd0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannUft2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasNsu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsDki8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerCfe7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerCod7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausPck5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradQlc4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlEdq9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHso2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeMdv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerUpy1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouAek9∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertBso8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKst3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireKvn6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name