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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserKqe9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYct8∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOwi7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerEmy6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoHjq4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmBhq9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRng6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerKvp0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenFqg6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulHty2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasLgx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensHbg2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKwg2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTyr0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerFii5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlBcf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderUcl4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeOan1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerGdf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouPcq0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertUgm1∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireNca5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter VisionX Pointclouds

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name