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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
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+49 721 608-48277 graziella barbaroEix4∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerVun4∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyKme8∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolBbb9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertHis6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezLeh0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampUih7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilEmd9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAfo6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserIao9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulZrz3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyJjk7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausAsj5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausNam2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQlm0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 48322 mirko waechterYpu6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerLbf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouZhn7∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertRxr6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaSac8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp  
Tamim Asfour
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Hans Haubert Armar-6a-SH Konstruktion
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Tamim Asfour Auf simulierten Nervennetzen basierende Bewegungssteuerung für den Humanoiden Roboter Armar-4
Christian Mandery DMP-basierte Synthese von Bewegungstrajektorien aus Posensequenzen
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer humanoiden, unteraktuierten Roboterhand
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Markus Grotz Gaze Stabilization
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Implementation of Single Arm and Bimanual Grasping Hypotheses for Unknown Objects by using Object Primitives
  Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Christian Mandery Integration von Motion Recognition in die KIT Whole-Body Human Motion Database
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
Lukas Kaul Mechatronik
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Christian Mandery Multi-Modal Sensor Fusion and Intention Recognition for Wearable Robots / Human Motion Capture
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Christian Mandery Web Entwicklung
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name