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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Dr.-Ing.   manderyJdo9∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezPev6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYia2∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilWju3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerQcz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmFsy2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzMkx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenOhb4∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerOug1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWdz6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasSlk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensGpz6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausDmr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausXvg5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlUmn7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderXzi3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyXbs2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeVfq2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRne3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQyi9∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertWhr5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaFau2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
S. Rader
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Bachelorarbeit
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name