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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Post-Doktoranden
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Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyUyg4∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolSfb3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyUem1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezZfb1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampUdy5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterQkc7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilEsi5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerPph1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzVdk1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserTcc2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulRnm2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausScs7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFhj9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQyj5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeCkk5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerXun8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouPuo3∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertUrx2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaCfh6∂kit edu
+49 721 608-47107 dmitriy shingareyHhx6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus  
Peter Kaiser
Peter Kaiser
Jonas Beil
Pascal Weiner
Tamim Asfour
Fabian Paus
Tamim Asfour
Simon Ottenhaus
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Markus Grotz Gaze Stabilization
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name