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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerKzn5∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschHan2∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserGmg2∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyFxz4∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezBkp5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYud9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilDqo5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerWlr3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmImc5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzSzv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerEnl4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenEqp1∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerSqh8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulXvs9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasVzd8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensLlg7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausNci3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausKkh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerKfo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMtj7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderAtn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeNec8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerByj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouCuq2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertShq9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaHji5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
S. Rader
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name