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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing.   peter kaiserXmt5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulGcw0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterXah6∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilWdi2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoDup2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmYmc5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzImp9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerQip3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenIbl8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasIfr6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausQid2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerBwg3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausSmv5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradTso4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlFiw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderYbz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeKvm9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerMsx9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouSgw8∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRwd7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKtd2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmirePmf2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Mirko Wächter Action Segmentation and Recognition from RGB-D Videos using Graph Networks
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Pascal Weiner, Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Pascal Weiner Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter VisionX Pointclouds

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name