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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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unser Team
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+49 721 608-43547 diana beckerYne3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschEao3∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOsy6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterUwc4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAxf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoXmh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmMeg9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzWcc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerJkh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenHzz2∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannLgj5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasObm5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausVos7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerUhp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausSfl9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradAki6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIzb1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderLij8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeZcq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerOwd5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouBas1∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRuh3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherRiu3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireSte8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette/Motion Classification for Exoskeletons
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name