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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Post-Doktoranden
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Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolXah5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyMmq8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezLyf4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterUee4∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilDbi7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerEit9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmVnk8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzHjg6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserNjs1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulXey2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausPlr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausYfk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderBid6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeYqx3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEan6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouNgl3∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertDps0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaPtm4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyQrd6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus  
Jonas Beil
Pascal Weiner
Tamim Asfour
Fabian Paus
Tamim Asfour
Simon Ottenhaus
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Markus Grotz Gaze Stabilization
Mirko Wächter Greifen
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name