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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserYur7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyTxv7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezBwh6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterUlg0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilHxg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerGgk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNdi9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzFrb9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenCvt4∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerGcw9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWvk6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasIyb6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensSzf0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausCeu8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausMwh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMvf0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyZrt0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkePps3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSrp8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRpf0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertGyd3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaGgk2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Peter Kaiser  
S. Rader
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Isabel Ehrenberger Exo Motion Prediction
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name