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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausOhl6∂kit edu

Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherDfx0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoYuj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmIly9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzTby4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerAke4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenQgd7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannZnl1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWom1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsDaa3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEbk9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerYbp1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAbo4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradVgt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlGwx1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderRke7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeUrx5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAsz8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouDef8∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertEph1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherMcu5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireFbc9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Hans Haubert Powermanagement System
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name