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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulJtq7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterMjh8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilIyx6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerGay5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoShs5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmTaf7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGvq3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerLqz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenBpq2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasYfh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensPvu9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUbr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausQib8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerVol4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlWii8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMah1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeCvl4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerZpp3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouIvc8∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
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+49 721 608-45032 michael rightmireTmp4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Simon Ottenhaus Lernen von Greif-Primitiven
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter VisionX Pointclouds

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name