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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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+49 721 608-43547 diana beckerSjr3∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilBkn7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulRou5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterWrj4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLzr4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoBcs2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmEba5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzNht6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerOyg9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenNzy1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 45339 rainer kartmannLkp7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasVrj5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausRrx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerYpb6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausUio9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradCmh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIxg3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderYfw6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeVse7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerUjk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouMfn0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertCfe1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherQgk8∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireWeg2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name