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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerCaa5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIzo5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserJrf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulWpl6∂kit edu
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M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausWxf4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderEee2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeBed6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerDov3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouAdd5∂kit edu

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Prof.
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Technische Mitarbeiter
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Studenten
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Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Fabian Paus  
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Fabian Paus
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Peter Kaiser
Peter Kaiser
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Simon Ottenhaus
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour
Tamim Asfour
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
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Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
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