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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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+49 721 608-48277 graziella barbaroVbb3∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyCyl3∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolEyt9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertScw5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezCqc4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampRrd3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilVsp9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzMzy7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserVsi2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulRdr4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyEqq2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFje4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAts1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMqa6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 48322 mirko waechterFlf9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerBll1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouPdd2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertJqh8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaHum3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
  Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Christian Mandery Integration von Motion Recognition in die KIT Whole-Body Human Motion Database
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Web Entwicklung
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Multi-Modal Sensor Fusion and Intention Recognition for Wearable Robots / Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery DMP-basierte Synthese von Bewegungstrajektorien aus Posensequenzen
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Implementation of Single Arm and Bimanual Grasping Hypotheses for Unknown Objects by using Object Primitives
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Hans Haubert Armar-6a-SH Konstruktion
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Lukas Kaul Mechatronik
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Nikolaus Vahrenkamp ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp  
Samuel Rader Entwicklung einer humanoiden, unteraktuierten Roboterhand
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Tamim Asfour Auf simulierten Nervennetzen basierende Bewegungssteuerung für den Humanoiden Roboter Armar-4
Tamim Asfour
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name