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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Gäste
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M.Sc.
M.Sc.
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Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
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Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaWlt8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Bachelorarbeit
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Peter Kaiser  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name