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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezYzw4∂kit edu
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Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerQzq0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmEig6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzXhx3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserPen7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulPcj5∂kit edu
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M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGqp0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderZhc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkePtk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerTcx6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouUqf4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertFev3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaJav3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyKsq7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Fabian Paus  
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Fabian Paus
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Greifen
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Simon Ottenhaus
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour
Tamim Asfour
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name