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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourNjo7∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatJlo7∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerYfm0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschEjy1∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilLix1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZqo2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherBqc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoDop0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmAfc5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCym9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerXhi6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenQiu8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannLtm2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasYaj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsYkd1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerObn5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerLxp1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausNlq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradTvu5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlAyu5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQuf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeVnd8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAhe3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouXuh7∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertDga9∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherEhv3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireHsz5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Rightmire System Administration
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name