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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Gäste
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Dr.
Dr.
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Technische Mitarbeiter
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Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name