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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Sekretariat

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Post-Doktoranden
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Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyImc5∂kit edu
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Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyTyj2∂kit edu
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Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampYmy7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterArc2∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYba9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerIef8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzQcy6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserExc1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulXsl8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKvg8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausOch0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderWxj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeFsk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEfx3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouCkx4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
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Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaZdm0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyJlx9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Web Entwicklung
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Fabian Paus  
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Fabian Paus
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Peter Kaiser
Peter Kaiser
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Simon Ottenhaus
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour
Tamim Asfour
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name