Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Studenten
Name Betreuer Thema
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Robotic Vision
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Kevin Hitzler ArmarX Development
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Alumni Studenten
Name