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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulVtu9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYtr0∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilEzv1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerMpr1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoKgh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmCgk4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzQva6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerBiy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenPyj3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasTzw3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensDma1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBvg2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCvc5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerKjo9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSpo0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderOtl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeNsa2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerTsm3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouClb3∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
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M.Sc.
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Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
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+49 721 608-45032 michael rightmirePuc7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Simon Ottenhaus Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name