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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterAbe4∂kit edu

Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoFoo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmSlr2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzMoa4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerZxs1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAia6∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannQni6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasAop7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKdk8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerXso2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausVcg7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradJeb2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlFku5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderNuh9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeQrx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerKfq7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouClm2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertEpt9∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherAdo4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireHyw9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette/Motion Classification for Exoskeletons
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name