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Tamim Asfour
Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatHdr9∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerJsq5∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschFad4∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZco8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausNgv8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouRwt8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherQzp4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoIqa8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNvu9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRyh9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerYzn0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKeh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannKxc6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasJjh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsGyu0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerVdg5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTvo1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausHhe3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradZud2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlZgd8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderEgc2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeKsh7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerFad1∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anOas5∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertVud5∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherNdh9∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireSxj6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Integration of probabilistic segmentation confidence into scene understanding and physical reasoning
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Kevin Hitzler ArmarX Development
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Rightmire System Administration
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name