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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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+49 721 608-43547 diana beckerKxn6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschToq0∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilEfw5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFld9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherSwe7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoYjt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNgh9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzHip8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerYfn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenMlc2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannDxy2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasNtm7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsTwb3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEuy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerVmz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausYpa9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradQhr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSmn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderWim5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHij8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerBgi8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouOpa2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertIhy6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherQpa2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireJkm4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Rightmire System Administration
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name