Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfourXfy3∂kit edu
Building 50.20 Room 017
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Portrait Name Kontakt
H2T
+49 721 608-48277 / -43547
sekretariatCxh7∂humanoids kit edu
Building 50.30. Room 029
Diana Kreidler
+49 721 608-43547
diana beckerOup2∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Christine Grinewitsch
+49 721 608-48277
christine grinewitschLyl7∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Katharina Verdion
+49 721 608-43547
katharina verdionLxy3∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Jonas
Dr.-Ing. +49 721 608 45935
jonas beilHmz2∂kit edu
Building 50.20 Room 230
Markus Grotz
Dr.-Ing. +49 721 608 45338
markus grotzIdt5∂kit edu
Buidling 50.20 Room 324
Jaquier
D. Sc. +49 721 608 41624
noemie jaquierIbg7∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Samuel Rader
Dr.-Ing. +49 721 608 48489
samuel raderKln0∂kit edu
Building 50.20 Room 228
You Zhou
Dr.-Ing. +49 721 608 48322
you zhouHfc9∂kit edu
Building 50.20 Room 326
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Christian Dreher Bild
M.Sc. +49 721 608-48278
c dreherZrm5∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Jianfeng Gao
M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gaoQba5∂kit edu
Building 50.20 Room 333
Raphael Grimm
M.Sc. +49 721 608 47133
raphael grimmMzt7∂kit edu
334
Kevin Hitzler
M.Sc. +49 721 608-48321
kevin hitzlerAyx4∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Felix_Hundhausen
M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausenWaz6∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Rainer Kartmann
M.Sc. +49 721 608-45339
rainer kartmannQph0∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Cornelius Klas
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337
cornelius klasGpx4∂kit edu
Building 50.20 Room 230
f.Krebs
M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebsMui7∂kit edu
Building 50.20 Room 324
Andre Meixner
M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixnerZzb2∂kit edu
Buidling 50.20 Room 333
Isabel_Patzer
M.Sc. +49 721 608 48082
isabel patzerVbr8∂kit edu
Building 50.20 Room 327a
Foto von Fabian Paus
M.Sc. +49 721 608 47126
fabian pausMuw6∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Fabian Peller-Konrad
M.Sc. +49 721 608-48490
fabian peller-konradNvm9∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Christoph Pohl
M.Sc. +49 721 608 47127
christoph pohlPjs5∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Julia Starke
M.Sc. +49 721 608 44261
julia starkeGdd2∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Pascal Weiner
M.Sc. +49 721 608 43546
pascal weinerBfq9∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Gäste
Portrait Name Titel Kontakt
Byungchul An
Dr. +49 721 608-47110
byungchul anRwr6∂partner kit edu
Building 50.20 Room 333
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
Hans Haubert
+49 721 608 41626
hans haubertOyg2∂kit edu
Building 50.20 Room 022
s.reither
B.Sc. +49 721 608-47132
stefan reitherHkc8∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Studenten
Name Betreuer Thema
Christian Dreher Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Robotic Vision
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Cornelius Klas, Samuel Rader Konstruktion eines humanoiden Roboterarms
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Jianfeng Gao Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Learning grasping from experience
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Raphael Grimm ArmarX
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Alumni Studenten
Name