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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-48277 graziella barbaroAsy9∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserSoc4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyPtr2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezKcn8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterJzb7∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilFdv7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerGvv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmWoq9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAlb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenSld1∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerOme1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulImi1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasCod1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensVyz0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausVpp0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausWzf0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIfw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderDnv1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyDje9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkePck2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJgj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouWze2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertLtl4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaOql2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Bachelorarbeit
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Peter Kaiser  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name