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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserLih3∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyDbg9∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezGln8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYbg9∂kit edu

Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerBgm8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmBxc3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzJlq3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerZhs2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenVrh3∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerHeu7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulAbw1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasJms1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensRhk2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEoe9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausHng6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerLka1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlTru9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderJgi1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeCro3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerMkt5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouMbf4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
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Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertTqj2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaRpx2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Peter Kaiser  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name