Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourVfp1∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatTme5∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourLef4∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatIwm1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerVok0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschJkk1∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing.   peter kaiserLze8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulPwj1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterBgc7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilWlt8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoYxy0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmTtw5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIrx5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerPtg3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenNrq4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasLbq7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausByi2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerIzf1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausWei4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradVco8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlDyr8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderBvk3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeOzy6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerCxt8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouEex1∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXgl1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherSlm7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireLcy1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Julia Starke, Pascal Weiner Teilautonome Handprothesensteuerung
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Action Segmentation and Recognition from RGB-D Videos using Graph Networks
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Pascal Weiner, Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name