Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourUiw1∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourRyy9∂anthropomatik kit edu

Mitarbeiter @ H²T

Group photo
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourSbm8∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 sekretariat asfourJel6∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroJuq7∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerEvj8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyLnc5∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolDmz5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 44261 manfred kroehnertZss7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezTsr4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampCza6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilRqo1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzAqg0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserMfn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulNeo6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 41625 manderyNnl1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausSjo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausXby1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderBzp9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 48322 mirko waechterAsb7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerPaj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouJjm5∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertKix5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaQvh7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
  Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Christian Mandery Integration von Motion Recognition in die KIT Whole-Body Human Motion Database
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Web Entwicklung
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Multi-Modal Sensor Fusion and Intention Recognition for Wearable Robots / Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery DMP-basierte Synthese von Bewegungstrajektorien aus Posensequenzen
Christian Mandery Human Motion Capture
Eren Aksoy Deep Neural Networks for Scene Segmentation and Object Recognition
Eren Aksoy Implementation of Single Arm and Bimanual Grasping Hypotheses for Unknown Objects by using Object Primitives
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Jonas Beil Konstruktion elastischer Mechanismen für Exoskelette
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Lukas Kaul Mechatronik
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Lukas Kaul Machine Learning for Fall Detection and Prediction
Lukas Kaul Wireless wearable motion tracking device based on AHRS
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Manfred Kröhnert ArmarX Development
Manfred Kröhnert ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Manfred Kröhnert Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Softwareentwicklung für humanoide Roboter
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Nikolaus Vahrenkamp ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp  
Samuel Rader Entwicklung einer humanoiden, unteraktuierten Roboterhand
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Simon Ottenhaus Web Entwicklung
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Tamim Asfour Auf simulierten Nervennetzen basierende Bewegungssteuerung für den Humanoiden Roboter Armar-4
Tamim Asfour
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name