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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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unser Team
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerGcw2∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschFuk3∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatDdh4∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserSby5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterJzw1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilQna5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerVnx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoSxb4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmFmv9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIip4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerBzs4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenRun7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulNwg0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasQyr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensVcj3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZaz7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausIkv5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerHbo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlGjz8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderEmj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHpz1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRwl6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHxh6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertTsi5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmirePpa6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name