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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourGmv6∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourWlt6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 diana beckerXmv3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschNkm9∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatOex7∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilKhm0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausDby7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouTko0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherVvr0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoDcl5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmBaf0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGzr7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerJxi9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenGex7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannKei7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasOqx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsRum5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerIld0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerScd7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausWwr4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradLij9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMms3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHit0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkePha0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHcn1∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anWgm6∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertOzz4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOot5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireVmx3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Christoph Pohl Integration of probabilistic segmentation confidence into scene understanding and physical reasoning

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name