Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourWyn9∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatQsy8∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourDat0∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatArk4∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerAdv1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHap9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilKyc0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterHrs6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherMkb1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoAlm0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmGeo8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzHqw3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerBcg0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenCww7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannPjh9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasIqp4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerDwu0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausLqy9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerMms2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausMql5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradCtm8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlCtn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderMat6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeKcn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerQur3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouLni9∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertYaz8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherHtw4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireGnv2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
Dr.
Dr.
Dr.
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Prof.

Alumni Studenten
Name