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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing.   manderyNha7∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezGda8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterDgo8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYik7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerMcn6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHtf5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzUyt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAak8∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerUwa1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulPwk8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasQad6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensAxj8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausLab8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFbh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlEbz1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderOiv9∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyWzp6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeWko7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerUzr4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouJzf3∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertSqk8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaUxa4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name