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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-48277 graziella barbaroLii8∂kit edu
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Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyPrf4∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolDgt0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezGnr4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterAlb1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilDhn4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerAnr0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmLox9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGbm5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserIon7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulIwa3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausMra4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausBfd9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderZoo4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeBfa2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerPsa3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouLwx6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertEwp1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaGky4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyWzt3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Christian Mandery Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Christian Mandery Human Motion Capture
Pascal Weiner
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Human Motion Capture
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Christian Mandery Wearable Robotics
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name