Home | english  | Impressum | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourHih2∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourQuv3∂anthropomatik kit edu

Mitarbeiter @ H²T

Group photo
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourXmd5∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 / -48277 sekretariat asfourBry7∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroUcx5∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerQww6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserCqy3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyOfv8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezWoz2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterKql1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilRxi1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerZkb6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47133 raphael grimmJkd2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzKim5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulCej5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausPbv3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLiq0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderIcc0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeCyt4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerKpu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRdi2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-41626 hans haubertMwe8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaUmn7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47107 dmitriy shingareyZdw9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Samuel Rader Expert System to Support the Development of Humanoid Robot Components
Fabian Paus
Mirko Wächter ArmarX Development
Mirko Wächter Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Tamim Asfour
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name