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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 christine grinewitschScs9∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatYro0∂humanoids kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerYwl9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserWqi6∂kit edu
Dr.-Ing.   manderyCpg0∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezJeg6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterWkp2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilBka4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerVke0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmJhy7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzUlp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerSck0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenOim8∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerLnc5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulVdq0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWqn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensBki0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKad4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLmf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerPpp8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlTnl4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderCyl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeGie2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerZct4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHgw9∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertZnv5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaKqc9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name