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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerCjr5∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschBms7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserCec8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulWgs1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterVuw2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilGih8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerJbp4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoNqz9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmXxq1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzOwk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerTiw3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenOwb7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasFhh5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensFle4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZjt9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCvl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerWfw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlThs6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderIeg6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeMxn5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHoo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouTwt2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertJbr5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireAik6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus Lernen von Greif-Primitiven
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name