Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourWxi7∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatWjl7∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourUqm1∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatWra4∂humanoids kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerStf3∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschAvb6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserIex3∂kit edu
Dr.-Ing.   manderySks9∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezUie7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterMps3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilWxw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerSzk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmMlb1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzSpe8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerYmy2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenZoh6∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerWcv3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulPas7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasFts8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensLsl0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZey2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausEhs6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerBtk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlNgb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderAnj0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeGtb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerUkk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQmu5∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertOba6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaLhu4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name