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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 graziella barbaroSie1∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerPcn9∂kit edu
+49 721 608-43547 christine grinewitschJmu5∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserJon6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyPvz2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezPgt5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterCsd1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilRiw2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerVqo9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmMsl8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzLuw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenVla8∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerVii9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulXmb6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasHzd2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensZto9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausSpd7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausPpq6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlHht5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderAdb8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyFmv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHba9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHcv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQfz7∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertQva5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaNrm1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name