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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-43547 diana beckerOhz9∂kit edu
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Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserNxr5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulKua0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterDgx8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilNhy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerOqk9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoIma9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmBqz7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzLze0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerVpf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAes8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasDkz5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensUod2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBks1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausKvq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerFcv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlAdg4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderFed2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeFtf2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerNqx0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouYrv0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertVij9∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireIwt6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus Lernen von Greif-Primitiven
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name