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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-43547 diana beckerOgv7∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschSdl4∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZss8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausVup6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherGao8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoSjt7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHaa2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIzk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerNzx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenSon3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannMmi8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasQnj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsSoc8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerRuq3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerBsq8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausHde1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradKsl7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlTax9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderLfi8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeTod8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJjs7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouUpa5∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertItw7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherDnr3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireWdc9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name