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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourQyg0∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatBqa5∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerCpf6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschBea0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilKss8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBnl9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherGqx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEcy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmLze1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzXhl7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerJwy8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenGkj5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannOiq8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasEtt6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsWlb1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerHxl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerNcr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausHqo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradZjj1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSzc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKhk9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeBkn6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerCms9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouVbp2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertGpg3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKyk0∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireIrt0∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name