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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-43547 diana beckerQyl8∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKzs9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilNfr3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulOii7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterKxo7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAyk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEba0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmVpp3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzBoi4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerMlt2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenXup8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 45339 rainer kartmannEey3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasZyf6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausLlj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerZmx9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausJax8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOvx6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIhb4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderIoo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeMfc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEvk7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouBcv4∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertApb2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherQzo8∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireGoa5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
B.Sc.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-rer.nat
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name