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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-48277 christine grinewitschTrh8∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserQxq4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterDms0∂kit edu

Doktoranden
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Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilJac2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerCjf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoQqg8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmSbl6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzYnb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerOqw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenEfv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulAlt8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasZqt6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensQwn6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausDur6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGxe1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian pellerNkx2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlYbe0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderDpl3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeXyd8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerMmo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouEkn1∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
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Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertJrb2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmirePvo3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke Teilautonome Handprothesensteuerung
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Julia Starke Niederdimensionale Repräsentation kinematischer Greifbewegungen
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
B.Sc.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-rer.nat
M.Sc.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name