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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourLaf2∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatCed8∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerVbm0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschDoc9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilEua4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausErz7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherOyl6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoGha8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmAan1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzUfs8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerNcb7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenLdm6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannAji1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasZxf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsVsf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerZsq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTcl6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAhq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradXez0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlLaw3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderRxp7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeNvq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerVtu8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQvk2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertLus7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherNfh8∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireGqt0∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
B.Sc.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-rer.nat
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name