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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 graziella barbaroLuw0∂kit edu
-zur Zeit in Elternzeit- diana beckerHvi5∂kit edu
+49 721 608-43547 sekretariat asfourGjn3∂anthropomatik kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 47132 peter kaiserAub1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyQnx7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezZgf2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterXwf7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Inform.   daniel kapplerKvw7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausXep4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerCeh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeWqa6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasGwi8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzEiy0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilAim0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyAoq8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouXso2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDda3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHru4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerJqh4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulHxs0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKev6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenIvu6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensCsd2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRex1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaIbu9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Julia Starke Lernen robotischer Griffe aus der Beobachtung des Menschen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Markus Grotz Geometric Primitive Tracking for Bimanual Affordances
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Peter Kaiser Anomaly Detection at ARMAR4
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Exo Motion Prediction
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name