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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilUqn5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausXzx7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJse2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeJzh8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasHsy5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzYfm4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRwu6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausRzj1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlGfi1∂kit edu
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M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderIxl5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsHwv0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenDga9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannCae7∂kit edu
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M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradPyx3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXma8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKbp1∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireEsr0∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name