Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourAdf2∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatNjz2∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourSct1∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatMod5∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerTpd3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschIwr0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzEsx4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderVvr8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilQax3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausExy5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouQja9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherKqi9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEsi9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmGmx9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerAgf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKrq8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannEhm0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasDjw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsLro7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerLas6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerXnr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausHhe5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradEej1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlXuj0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeMrx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerQdp9∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anRbh6∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertTot5∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKst8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Raphael Grimm ArmarX Development
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name