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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourSxj2∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatYxn1∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourIhi9∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 christine grinewitschNoj8∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerSgh0∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatIxg6∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilBdb1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausIkh0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAro3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoJcm7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNsm7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzYmm4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerFlv5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenVuw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannMke5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKxh5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsXag6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerSdd4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerRza8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausEim4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradPej6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlPqi7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderXwa1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeYlf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerXfz7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouVei9∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertMku2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOvr9∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireHey0∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Andre Meixner, Franziska Krebs Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name