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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatTuw5∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilPmj9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterNtg0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherXim4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoSzm7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmQpx1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzPlp2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerUci3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenCey7∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannAix7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKdg2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausQhn7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTwm7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGqw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradTuq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlXhz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderZqg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeUmi4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerTbo2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouGfb6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertGdo3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherDwe7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireUcd4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette/Motion Classification for Exoskeletons
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name