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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourLnj9∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatPea1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerPqh1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschScq2∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilZtp5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBen7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOcn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerCga1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherYgf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEpk1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannQtt8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenPzt9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsHdf2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQrt1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerDey6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerEbp7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmYcp2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSje7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausPvx5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouItm7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzByt1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWjd7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkePip0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerKlp8∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertDmz4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherDfz4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireLyq4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name