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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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+49 721 608-43547 diana beckerCeu2∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilKpr8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterRhd9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherBqj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoNie1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNqc0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzTeu2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerIxj2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenDrs0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannKmg5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasAll1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerXuu6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausPjj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerHki7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCfr3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradApv8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlSrf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQbl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeJtv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerJxu7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQnq8∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertAjs0∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOdm8∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireAgk6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name