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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatPym1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerCkr0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschNro7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzPoz5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderSxx9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilPwz6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausYqj6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouTvd7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherNfm4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoTmw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmJvy0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerYnh6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenSav0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannPrs3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasZki6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsZas4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEam8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerCuh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausXhr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradNjg8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlNjw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHcy8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAub5∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anCfi8∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertHcp1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherRyd4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Raphael Grimm ArmarX Development
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name