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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourJan6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatSou5∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerEeb1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschBcj0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilRlj1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausElg1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAlv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoJul0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmGef9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzTmy7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerGid1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKbn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannNum4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKqf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsZcd5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerHqg7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerRcu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGdt6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradSht7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlNkh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderBky7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeWbh9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerNml0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouLgn2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertOay6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherVpm7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireQve6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Tamim Asfour System Administration
Michael Rightmire System Administration
Markus Grotz Gaze Stabilization
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Isabel Patzer Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Kevin Hitzler ArmarX Development
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Markus Grotz  
Hans Haubert Powermanagement System
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name