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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerBfb4∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschPxf6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilPyg5∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterWam9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAzk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoTrw8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmOxf6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCrj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerMwm9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenLhw4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannLew6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasTdf4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerFnn6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFfo7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerCnd4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTer9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradIwe1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlZpg8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderCqd7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeNzx6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerOiv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouKff5∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertNhc2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherBio5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireEca9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Tamim Asfour System Administration
Michael Rightmire System Administration
Markus Grotz Gaze Stabilization
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Isabel Patzer Human Motion Capture
Kevin Hitzler ArmarX Development
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Markus Grotz  
Hans Haubert Powermanagement System
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name