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Tamim Asfour
Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatEgb9∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerPtw7∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschCsm2∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzVxk2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderKrm3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilJuy1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEjk4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouJqp9∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherNax8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoYlu7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmPth0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerUfx8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAlu1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannVqn6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWmh8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsEhm0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerNik7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerRya9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLso4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradEye6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMvb7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHua0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerPrk8∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anMyc7∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertZya8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKtb3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Raphael Grimm ArmarX Development
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Human Motion Capture

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name