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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourRdm2∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatTck4∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerEbm5∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschIls8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzKyq3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderNux8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilCrb7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausAbm3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouAmt7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherSsw2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoFnx3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmXdc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerSke5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAfm3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannJky6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKze1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsAib5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerRkq9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerUco8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausZiy6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradMzq0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlXod1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeMfx9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerIgc2∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anBlv4∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertHdt3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherGix4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Raphael Grimm ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name