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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilWwa0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterQfi7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLxu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoTbv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmJpj6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzOtw9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerNhw8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenNbx0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannFgl1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasNkn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerFus8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausHwe5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerIub6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausNbw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradXsz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlUnc5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderAyq4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeYcf2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerPmo5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouFcn3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertRov5∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherRqj9∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireJwf2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Michael Rightmire System Administration
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Kevin Hitzler ArmarX Development
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Hans Haubert Powermanagement System
Fabian Paus ArmarX Entwicklung

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name