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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourJye0∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatPhr1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerTib2∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHik7∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilFlg7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausBax4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLfc1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoXqz5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmKxx1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCqq3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerEpo6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAzn2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannOfq0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasGju1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsMbr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerKoy5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerGgx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTsu5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradEla7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlYcw6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderLwp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeSai5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerKhx6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouTzy3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertEmm2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKdq5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireJuv4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Michael Rightmire System Administration
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Kevin Hitzler ArmarX Development
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Hans Haubert Powermanagement System
Fabian Paus ArmarX Entwicklung

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name