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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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+49 721 608-43547 diana beckerOnv0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKiy3∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilNux6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterBxv6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherBbj2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoMqh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmFwo3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzZff8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerCrl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenSzw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannUot5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasOlu5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerIhf2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKaw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerNld7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCch7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradJwh9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlWrp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderYfx1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeZfv3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSyo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouOdn3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXro1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherQfb4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireRyk3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
Dr.
Dr.
Dr.
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Prof.

Alumni Studenten
Name