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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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+49 721 608-43547 diana beckerLts6∂kit edu
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilTyy7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterUmb0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherEfj2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoHjs5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHug7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzOjy3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerZgy8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenOlp1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannZkl3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKdj1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEvn9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausCos1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerYer6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausNnx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOra3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlGir1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderLnf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeDpl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAff9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouBqx2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertKsz6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherZqr7∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireJly7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
B.Sc.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Inform.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-rer.nat
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name