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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilQxp3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterRod2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherJft3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoMux0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmIlk2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzDqn9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerLqq1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenVtt0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannNpi1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasCzj0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerSyw9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausFgc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerOuu2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTve8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradNgt6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlCvs3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderTld1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHvq1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerElm5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRcj5∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertAtd2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherVyu0∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireWib3∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Hans Haubert Powermanagement System
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name