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Tamim Asfour
Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatDpj7∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerEcw1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschQkh0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilElr9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausHny4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherDmi3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoVtk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmSqz5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzZss7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerTox2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenWnh0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannGqt1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasWqe2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsJvh4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerWvk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerLon8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausMxr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradAvm5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlRye4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderPye9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeWfy9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerUta5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouZec4∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertKnv7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOym4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireRnc2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Markus Grotz Gaze Stabilization
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Hans Haubert Powermanagement System
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name