Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Studenten
Name Betreuer Thema
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Kevin Hitzler ArmarX Development
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Christoph Pohl Robotic Vision
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Alumni Studenten
Name