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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterDqi2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLvi4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoNkj0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmKtq8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIwl8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerTys5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenHvd6∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannGua4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasPkz4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUja8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerGmd2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAym8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradWev8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlUev7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHnr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeFjc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerBpo3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouUdk0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertJfw3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherXoi5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireFjx8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz  
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Kevin Hitzler ArmarX Development
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Markus Grotz Gaze Stabilization
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Classification
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Hans Haubert Powermanagement System
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Mirko Wächter VisionX Pointclouds

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name