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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOud1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterMop1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherNuk0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoDig4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNvg9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzBjc2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerGie7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKps1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannQom1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasJsj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerIck0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausHxg5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerQnn1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausCkj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradBir3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlAnd6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderSer1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeIte5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerOdc5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouJgm2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertUys4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireFiu2∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherVwz9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name