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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourXym0∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatJfp5∂humanoids kit edu

Datenbanken

Am H²T stehen folgende Datenbanken zur Verfügung:

 

  • KIT Whole-Body Human Motion Database: Umfassende Motion-Capture-Datenbank menschlicher Ganzkörperbewegung, welche Roh- und mit Hilfe des MMM-Frameworks repräsentierte Daten bereitstellt.
  • KIT Motion-Language Dataset: Natürlichsprachliche Annotationen der Ganzkörperbewegungen der KIT Whole-Body Human Motion Database, welche mittels Crowdsourcing gewonnen wurden.
  • KIT ObjectModels Web Database: Objektmodelle von Haushaltsgegenständen.
  • KIT Bimanual Actions Dataset: RGB-D-Aufnahmen beidhändiger menschlichter Manipulationsaufgaben in Küche und Werkstatt mit Objekt- und beidhändigen Aktionsannotationen.