AHAP Daten der KIT Hände

Das Antropomorphic Hand Assessment Protocol (AHAP) quantifiziert die Greifqualität humanoider Roboterhände. Im Fokus stehen dabei die Funktionalität und menschenähnliche Ausführung der Griffe. Mehrere KIT Hände wurden mit dem AHAP bewertet. Untersucht wurden die erste Version der humanoiden Hand des Roboters ARMAR-6 mit unterschiedlichen Pads an Fingern und Handfläche sowie zwei Iterationen der männlichen Version der KIT Prosthetic Hand. Die Ergebnisse des AHAP für die KIT Hände sind öffentlich verfügbar.

URL (AHAP): https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.103259

URL (Daten der KIT Hände): https://doi.org/10.5281/zenodo.5704891