Software-Projekte

Im Rahmen der Forschung am H²T sind folgende Software-Projekte entstanden

  • RobotEditor: Mit Hilfe dieser Software können wissenschaftliche Robotermodelle erstellt werden, und in Dateiformate wie dem industriellen COLLADA exportiert werden.
  • Das "Integrating Vision Toolkit (IVT)" ist eine freie Softwarebibliothek für maschinelles Sehen.
  • Simox eine leichtgewichtige Toolbox mit Bibliotheken für die 3D-Simulation von Robotern und samplingbasierte Bewegungs- und Greifplanung.
  • ArmarX: Ein modulares Framework, um verteilte Roboter-Steuerungsarchitekturen zu erstellen
  • Master Motor Map (MMM): Ein Referenzmodell des menschlichen Körpers, Dateiformate und begleitende Bibliotheken, um die Abbildung von aufgezeichneten Bewegungen des Menschen zu generalisieren und auf Roboter abzubilden.
  • Karlsruhe Head:
    Software und Setup Instruktionen für den Karlsruher Head.
  • Deep Episodic Memory: Eine neuartige tiefe neuronale-Netz-Architektur für die Repräsentation von Roboter-Erfahrungen in einem, dem episodischen Gedächtnis nachempfundenen Speicher, der es erlaubt, Aktionen zu enkodieren, zurückzurufen und zu prädiktieren.

 Einige der am H²T entstandenen Softwareprojekte befinden sich als Open-Source-Software auf der H²T GitLab-Instanz.