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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerOcz6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHkp6∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilUpv7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterRkf2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLbs9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoLfi9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmGeh9∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzMeu4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerQol4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenAif4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannHhz4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasQeb1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerBcq2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausZga0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerSbf5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausPwr3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradEiv8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlEhp1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderUfk1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeKne6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerYqy8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouRjj2∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertDmr4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherLlw6∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireRua1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name