Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfourClb1∂kit edu
Building 50.20 Room 017
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Portrait Name Titel Kontakt
H2T
+49 721 608-48277 / -43547
sekretariatCtm2∂humanoids kit edu
Building 50.20 Room 029
Diana Kreidler
+49 721 608-45335
diana beckerSku6∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Christine Grinewitsch
+49 721 608-48277
christine grinewitschJjg9∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Katharina Verdion
M.A. +49 721 608-43547
katharina verdionTzv1∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Byungchul An
Dr. +49 721 608-47110
byungchul anHmr1∂kit edu
Building 50.20 Room 333
MD
Dr. +49 721 608-47133
miha dezmanFrn1∂kit edu
Markus Grotz
Dr.-Ing. +49 721 608 45338
markus grotzMvo2∂kit edu
Buidling 50.20 Room 327a
Jaquier
D. Sc. +49 721 608 41624
noemie jaquierKyu1∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Samuel Rader
Dr.-Ing. +49 721 608 48489
samuel raderMdj5∂kit edu
Building 50.20 Room 228
You Zhou
Dr.-Ing. +49 721 608 48322
you zhouGgn1∂kit edu
Building 50.20 Room 326
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Christian Dreher Bild
M.Sc. +49 721 608-48278
c dreherRhy3∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Jianfeng Gao
M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gaoVhj4∂kit edu
Building 50.20 Room 333
Raphael Grimm
M.Sc. +49 721 608 47133
raphael grimmEns5∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Patrick Hegemann
M.Sc. +49 721 608-48437
patrick hegemannGvn2∂kit edu
Building 50.20 Room 335
Felix_Hundhausen
M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausenWzq5∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Rainer Kartmann
M.Sc. +49 721 608-45339
rainer kartmannBjx9∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Cornelius Klas
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337
cornelius klasPyw2∂kit edu
Building 50.20 Room 230
f.Krebs
M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebsCvv1∂kit edu
Building 50.20 Room 324
Charlotte Marquardt
M.Sc. +49 721 608 45935
charlotte marquardtIpm8∂kit edu
Buidling 50.20 Room 230
Andre Meixner
M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixnerVvm1∂kit edu
Buidling 50.20 Room 333
Foto von Fabian Paus
M.Sc. +49 721 608 47126
fabian pausSgl2∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Fabian Peller-Konrad
M.Sc. +49 721 608-48490
fabian peller-konradJpq8∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Christoph Pohl
M.Sc. +49 721 608 47127
christoph pohlVio2∂kit edu
Building 50.20 Room 332
F.Reister
M.Sc. +49 721 608-48431
fabian reisterGxx6∂kit edu
Building 50.20, Room 335
Julia Starke
M.Sc. +49 721 608 44261
julia starkeBdl6∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Pascal Weiner
M.Sc. +49 721 608 43546
pascal weinerRvm8∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
JRabe
+49 721 608-45032
janik rabeNvi7∂kit edu
Building 50.20 Room 022
Hans Haubert
+49 721 608 41626
hans haubertZey5∂kit edu
Building 50.20 Room 022
s.reither
B.Sc. +49 721 608-47132
stefan reitherZbs3∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas, Samuel Rader Konstruktion eines humanoiden Roboterarms
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Raphael Grimm ArmarX software development
Noémie Jaquier Human-like motion generation
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm ArmarX software development
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Noémie Jaquier, André Meixner Human Motion Analysis
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Learning grasping from experience
Raphael Grimm / Christian Dreher  
Christoph Pohl Robotic Vision
Christian Dreher Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data
Raphael Grimm ArmarX software development
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jonas Beil Konstruktion Plattform ARMAR-7
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm Simulation of grasping and manipulation actions
Jianfeng Gao Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
André Meixner MMM-Framework
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Alumni Studenten
Name