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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourAdf3∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourKdm9∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatCyy4∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerLcc1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschUor0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYuz1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausXii5∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherEwi5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoBlz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmHtt1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzObx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerIyo6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenDle6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannFty5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasGdw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsUha2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerReh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTvb7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausGmp7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradBec2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlVym3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderEja9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeRpz8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSgq9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouCrt6∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXbt6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherQms6∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireUky5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name