KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)
Navigation überspringen
Home
Impressum
Datenschutz
Barrierefreiheit
Sitemap
KIT
en
suchen
suchen
Team
Forschung
Start
Forschung
Forschung
Exploration
Start
Forschung
Exploration
Exploration
Autonomes Objektlernen
Taktile Exploration
Selbstexploration und Körpermodell
Bilderkennung
Wahrnehmung und Szenenexploration
Greifen und Manipulation
Start
Forschung
Greifen und Manipulation
Greifen und Manipulation
Greifplanung
Bewegungsplanung
Visual Servoing
Lernen aus Beobachtung
Start
Forschung
Lernen aus Beobachtung
Lernen aus Beobachtung
Aufnahme und Erkennung
Master Motor Map
Synthese und Einlernen
Roboter
Start
Forschung
Roboter
Roboter
ARMAR-Familie
KIT Gripper
Hände
Exoskelette
Roboterkomponenten
Software- und Reglungsarchitektur
Software & Datenbanken
Start
Forschung
Software & Datenbanken
Software & Datenbanken
Software
Start
Forschung
Software & Datenbanken
Software
Software
RobotEditor
IVT
Simox
ArmarX
MMM
Deep Episodic Memory
ArmarX on H²T GitLab
H²T GitLab
Datenbanken
Start
Forschung
Software & Datenbanken
Datenbanken
Datenbanken
Human Motion DB
Motion-Language Dataset
Bimanual Actions Dataset
Object DB
AHAP Data
Open Science
Publikationen
Projekte
Studium und Lehre
Start
Studium und Lehre
Studium und Lehre
Lehrveranstaltungen
Prüfungen
Schulaktivitäten
Jobs
Events
Links
Kontakt
YouTube-Kanal
Presse
Startseite
Home
Impressum
Datenschutz
Barrierefreiheit
Sitemap
suchen
suchen
Campusplan
Campusplan
Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)
Startseite
Team
Startseite
Team
Forschung
Open Science
Publikationen
Projekte
Studium und Lehre
Jobs
Events
Links
Kontakt
YouTube-Kanal
Presse
Team
Niklas Remiger
BA
Greifsteuerung für eine humanoide Roboterhand
Gruppe:
Julia Starke / Pascal Weiner / Franziska Krebs
Adenauerring 12
76131 Karlsruhe
