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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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+49 721 608-43547 diana beckerYxi4∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschXlh7∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilQuu1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterOhp7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherAay1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoVdy2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmNgl1∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzHwo0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerXvo7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKxq6∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannSyi3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasEdx4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausDcm8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerOgh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLjy1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradAzy7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlXjm2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHov3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeKml0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAhj0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHfo2∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertQeo1∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherOxe3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireAgp6∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Patzer Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name