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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourIyu8∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourYwb8∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 diana beckerCzc8∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKxh6∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatRrd3∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilMbr7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUsc1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherKif4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoBur5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmLcz2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzXkj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerGuy9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenPpv3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannLer6∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasCon6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsHez4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerIez2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerTcs0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausJle2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradQex7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlPei6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderQmh3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeCtx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerNkz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouHey6∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertBvk3∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherRar3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireTlu7∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name