Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfourBoq8∂kit edu
Building 50.20 Room 017
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Portrait Name Kontakt
H2T
+49 721 608-48277 / -43547
sekretariatBaf9∂humanoids kit edu
Building 50.30. Room 029
Diana Kreidler
+49 721 608-43547
diana beckerMjo5∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Christine Grinewitsch
+49 721 608-48277
christine grinewitschNel2∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Katharina Verdion
+49 721 608-43547
katharina verdionRdw2∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Jonas
Dr.-Ing. +49 721 608 45935
jonas beilNhw4∂kit edu
Building 50.20 Room 230
Markus Grotz
Dr.-Ing. +49 721 608 45338
markus grotzYhm6∂kit edu
Buidling 50.20 Room 324
Jaquier
D. Sc. +49 721 608 41624
noemie jaquierMky8∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Samuel Rader
Dr.-Ing. +49 721 608 48489
samuel raderMyu3∂kit edu
Building 50.20 Room 228
You Zhou
Dr.-Ing. +49 721 608 48322
you zhouQkv3∂kit edu
Building 50.20 Room 326
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Christian Dreher Bild
M.Sc. +49 721 608-48278
c dreherEyf8∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Jianfeng Gao
M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gaoRje5∂kit edu
Building 50.20 Room 333
Raphael Grimm
M.Sc. +49 721 608 47133
raphael grimmQml2∂kit edu
334
Kevin Hitzler
M.Sc. +49 721 608-48321
kevin hitzlerZwe7∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Felix_Hundhausen
M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausenMnh0∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Rainer Kartmann
M.Sc. +49 721 608-45339
rainer kartmannNzc7∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Cornelius Klas
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337
cornelius klasGwd9∂kit edu
Building 50.20 Room 230
f.Krebs
M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebsLyn0∂kit edu
Building 50.20 Room 324
Andre Meixner
M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixnerOqk1∂kit edu
Buidling 50.20 Room 333
Isabel_Patzer
M.Sc. +49 721 608 48082
isabel patzerNdk4∂kit edu
Building 50.20 Room 327a
Foto von Fabian Paus
M.Sc. +49 721 608 47126
fabian pausUct5∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Fabian Peller-Konrad
M.Sc. +49 721 608-48490
fabian peller-konradSrf7∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Christoph Pohl
M.Sc. +49 721 608 47127
christoph pohlXcv8∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Julia Starke
M.Sc. +49 721 608 44261
julia starkeRxa0∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Pascal Weiner
M.Sc. +49 721 608 43546
pascal weinerGgl1∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Gäste
Portrait Name Titel Kontakt
Byungchul An
Dr. +49 721 608-47110
byungchul anBtb6∂partner kit edu
Building 50.20 Room 333
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
Hans Haubert
+49 721 608 41626
hans haubertUgw6∂kit edu
Building 50.20 Room 022
s.reither
B.Sc. +49 721 608-47132
stefan reitherCwi7∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Studenten
Name Betreuer Thema
Christian Dreher Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Robotic Vision
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Cornelius Klas, Samuel Rader Konstruktion eines humanoiden Roboterarms
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Jianfeng Gao Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Learning grasping from experience
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Raphael Grimm ArmarX
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Alumni Studenten
Name