Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfourRma8∂kit edu
Building 50.20 Room 017
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Portrait Name Titel Kontakt
H2T
+49 721 608-48277 / -43547
sekretariatEwb2∂humanoids kit edu
Building 50.20 Room 029
Diana Kreidler
+49 721 608-45335
diana beckerWfi7∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Christine Grinewitsch
+49 721 608-48277
christine grinewitschNmo4∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Katharina Verdion
M.A. +49 721 608-43547
katharina verdionGwn7∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Byungchul An
Dr. +49 721 608-47110
byungchul anWvj6∂kit edu
Building 50.20 Room 333
MD
Dr. +49 721 608-47133
miha dezmanNqs7∂kit edu
Markus Grotz
Dr.-Ing. +49 721 608 45338
markus grotzMgp1∂kit edu
Buidling 50.20 Room 327a
Jaquier
D. Sc. +49 721 608 41624
noemie jaquierFji7∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Samuel Rader
Dr.-Ing. +49 721 608 48489
samuel raderFha9∂kit edu
Building 50.20 Room 228
You Zhou
Dr.-Ing. +49 721 608 48322
you zhouNxr6∂kit edu
Building 50.20 Room 326
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Christian Dreher Bild
M.Sc. +49 721 608-48278
c dreherKqe2∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Jianfeng Gao
M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gaoPpx3∂kit edu
Building 50.20 Room 333
Raphael Grimm
M.Sc. +49 721 608 47133
raphael grimmAgx2∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Patrick Hegemann
M.Sc. +49 721 608-48437
patrick hegemannZle8∂kit edu
Building 50.20 Room 335
Felix_Hundhausen
M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausenKuc3∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Rainer Kartmann
M.Sc. +49 721 608-45339
rainer kartmannZyh8∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Cornelius Klas
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337
cornelius klasSpd7∂kit edu
Building 50.20 Room 230
f.Krebs
M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebsPvl7∂kit edu
Building 50.20 Room 324
Charlotte Marquardt
M.Sc. +49 721 608 45935
charlotte marquardtWpb0∂kit edu
Buidling 50.20 Room 230
Andre Meixner
M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixnerLig4∂kit edu
Buidling 50.20 Room 333
Foto von Fabian Paus
M.Sc. +49 721 608 47126
fabian pausMoa7∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Fabian Peller-Konrad
M.Sc. +49 721 608-48490
fabian peller-konradZtp8∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Christoph Pohl
M.Sc. +49 721 608 47127
christoph pohlDjx6∂kit edu
Building 50.20 Room 332
F.Reister
M.Sc. +49 721 608-48431
fabian reisterPcr8∂kit edu
Building 50.20, Room 335
Julia Starke
M.Sc. +49 721 608 44261
julia starkeKfz1∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Pascal Weiner
M.Sc. +49 721 608 43546
pascal weinerKgd0∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
JRabe
+49 721 608-45032
janik rabeAtm4∂kit edu
Building 50.20 Room 022
Hans Haubert
+49 721 608 41626
hans haubertKdz5∂kit edu
Building 50.20 Room 022
s.reither
B.Sc. +49 721 608-47132
stefan reitherJkq6∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Studenten
Name Betreuer Thema
André Meixner MMM-Framework
Christian Dreher Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Christoph Pohl Robotic Vision
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Cornelius Klas, Samuel Rader Konstruktion eines humanoiden Roboterarms
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Human Motion Capture
Jianfeng Gao Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model
Jonas Beil Konstruktion Plattform ARMAR-7
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Noémie Jaquier Human-like motion generation
Noémie Jaquier, André Meixner Human Motion Analysis
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm ArmarX software development
Raphael Grimm Learning grasping from experience
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Raphael Grimm Simulation of grasping and manipulation actions
Raphael Grimm ArmarX software development
Raphael Grimm ArmarX software development
Raphael Grimm / Christian Dreher  
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Alumni Studenten
Name