Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourXxr3∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatVdu0∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourOvl5∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatMac2∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerRaa9∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschTzu0∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilVej7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterTja2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherLgn8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoFbu2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmYyf5∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzIac5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerKle1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenNol2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannOny3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasKgb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerWwy4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausQjy6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerItb7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausDzw8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradNkl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlBgt4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderWhe6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeLfy6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerQmb9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouIqe9∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertGyu8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherNgx8∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireKcf5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Rightmire System Administration
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name