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Tamim Asfour
Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

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Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourMef0∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
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+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatKrv1∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerCnr8∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHmr8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilJll8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausVbi7∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherIuk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoDvf2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmVor4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzZyq7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerSbz1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenLwj3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannEfp9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasJpv4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsIed8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerMjd3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerWga8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTaa2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradQgc8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlUpa6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderDwc3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeXke9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerCzn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouXck5∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertUvz5∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherXmp1∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireIoi1∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Michael Rightmire System Administration
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name