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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterYrn7∂kit edu

Doktoranden
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M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoRse9∂kit edu
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Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzSki2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerRdl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKfm3∂kit edu
M. Sc. +49 721 608-44077 rainer kartmannTrd0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasAgo9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEus0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerRik3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTea2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradHhk5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlHgm1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHdl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeQjw0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerTld9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouNrm9∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertXop4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherCpn3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireSms8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Hans Haubert Powermanagement System
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Classification
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Neaga System Administration
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
S. Rader
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour System Administration

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name