| Voraussetzungen |
Der Besuch der Vorlesung Mechano-Informatik in der Robotik wird vorausgesetzt |
| Literaturhinweise | Vorlesungsfolien und ausgewählte aktuelle Literaturangaben werden in der Vorlesung bekannt gegeben und als pdf unter http://www.humanoids.kit.edu verfügbar gemacht. |
| Lehrinhalt |
Im Rahmen dieser Vorlesung wird zuerst ein Überblick über das Gebiet anziehbarer Robotertechnologien (Exoskelette, Prothesen und Orthesen) sowie deren Potentialen gegeben, bevor anschießend die Grundlagen der anziehbaren Robotik vorgestellt werden. Neben unterschiedlichen Ansätzen für Konstruktion und Design anziehbarer Roboter mit den zugehörigen Aktuator- und Sensortechnologien liegen die Schwerpunkte auf der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, sowie der physikalischen und kognitiven Mensch-Roboter-Interaktion in körpernahen enggekoppelten hybriden Mensch-Roboter-Systemen. Aktuelle Beispiele aus der Forschung und verschiedenen Anwendungen von Arm-, Bein- und Ganzkörperexoskeletten sowie von Prothesen werden vorgestellt.
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| Anmerkung | Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Sportwissenschaften |
| Arbeitsbelastung | 120h |
| Ziel | Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntnisse über anziehbare Robotertechnologien und versteht die Anforderungen des Entwurfs, der Schnittstelle zum menschlichen Körper und der Steuerung anziehbarer Roboter. Er/Sie kann Methoden der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, des mechatronischen Designs, der Herstellung sowie der Gestaltung der Schnittstelle anziehbarer Robotertechnologien zum menschlichen Körper beschreiben. Der Teilnehmer versteht die symbiotische Mensch-Maschine Interaktion als Kernthema der Anthropomatik und kennt hochaktuelle Beispiele von Exoskeletten, Orthesen und Prothesen. |
| Prüfung | Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im Umfang von i.d.R. 60 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO. |
Anziehbare Robotertechnologien
| Typ: | Vorlesung (V) | Links: | ILIASweitere Informationen |
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| Lehrstuhl: | Institut für Anthropomatik und Robotik, H²T | ||
| Semester: | SS 2020 | ||
| Ort: | Geb. 50.34, Raum -102 |
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| Zeit: | 20.04.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 27.04.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 04.05.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 11.05.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 18.05.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 25.05.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 08.06.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 15.06.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 22.06.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 29.06.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 06.07.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 13.07.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 20.07.2020 11:30 - 13:00 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten |
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| Beginn: | 29.04.2019 | ||
| Dozent: | Dr.-Ing. Jonas Beil Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Prof. Dr.-Ing. Michael Beigl |
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| SWS: | 2 | ||
| ECTS: | 4 | ||
| LVNr.: | 2400062 | ||
| Prüfung: | Termin wird noch bekannt gegeben | ||
| Hinweis: | Kontakt: wearable-robotics@lists.kit.edu |
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