Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Anziehbare Robotertechnologien

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - Institut für Anthropomatik und Robotik - IAR Asfour
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - Institut für Telematik - ITM Beigl
  • Semester: SS 2021
  • Zeit: 12.04.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich


    19.04.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    26.04.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    03.05.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    10.05.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    17.05.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    31.05.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    07.06.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    14.06.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    21.06.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    28.06.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    05.07.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    12.07.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich

    19.07.2021
    12:00 - 13:30 wöchentlich


  • Beginn: 29.04.2019
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
    Prof. Dr.-Ing. Michael Beigl
  • SWS: 2
  • ECTS: 4
  • LVNr.: 2400062
  • Prüfung: Termin wird noch bekannt gegeben
  • Hinweis: Online
Inhalt

Im Rahmen dieser Vorlesung wird zuerst ein Überblick über das Gebiet anziehbarer Robotertechnologien (Exoskelette, Prothesen und Orthesen) sowie deren Potentialen gegeben, bevor anschießend die Grundlagen der anziehbaren Robotik vorgestellt werden. Neben unterschiedlichen Ansätzen für Konstruktion und Design anziehbarer Roboter mit den zugehörigen Aktuator- und Sensortechnologien liegen die Schwerpunkte auf der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, sowie der physikalischen und kognitiven Mensch-Roboter-Interaktion in körpernahen enggekoppelten hybriden Mensch-Roboter-Systemen. Aktuelle Beispiele aus der Forschung und verschiedenen Anwendungen von Arm-, Bein- und Ganzkörperexoskeletten sowie von Prothesen werden vorgestellt.

Lernziele:

Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntnisse über anziehbare Robotertechnologien und versteht die Anforderungen des Entwurfs, der Schnittstelle zum menschlichen Körper und der Steuerung anziehbarer Roboter. Er/Sie kann Methoden der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, des mechatronischen Designs, der Herstellung sowie der Gestaltung der Schnittstelle anziehbarer Robotertechnologien zum menschlichen Körper beschreiben. Der Teilnehmer versteht die symbiotische Mensch-Maschine Interaktion als Kernthema der Anthropomatik und kennt hochaktuelle Beispiele von Exoskeletten, Orthesen und Prothesen.

VortragsspracheDeutsch/Englisch
Literaturhinweise

Vorlesungsfolien und ausgewählte aktuelle Literaturangaben werden in der Vorlesung bekannt gegeben und als pdf unter http://www.humanoids.kit.edu verfügbar gemacht.

Organisatorisches

Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im Umfang von i.d.R. 60 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO.

Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Sportwissenschaften

Voraussetzungen: Der Besuch der Vorlesung Mechano-Informatik in der Robotik wird vorausgesetzt

Arbeitsaufwand: 120h