Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Robotik II: Humanoide Robotik

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - Institut für Anthropomatik und Robotik - IAR Asfour
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
  • Semester: SS 2021
  • Zeit: 12.04.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich


    19.04.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    26.04.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    03.05.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    10.05.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    17.05.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    31.05.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    07.06.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    14.06.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    21.06.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    28.06.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    05.07.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    12.07.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich

    19.07.2021
    10:00 - 11:30 wöchentlich


  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
  • SWS: 2
  • LVNr.: 2400074
  • Hinweis: Online
Inhalt

Die Vorlesung stellt aktuelle Arbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik vor, die sich mit der Implementierung komplexer sensomotorischer und kognitiver Fähigkeiten beschäftigen. In den einzelnen Themenkomplexen werden verschiedene Methoden und Algorithmen, deren Vor- und Nachteile, sowie der aktuelle Stand der Forschung diskutiert.

 

Es werden folgende Themen behandelt: Biomechanische Modelle des menschlichen Körpers; biologisch inspirierte und datengetrieben Methoden des Greifens, Aktive Wahrnehmung, Imitationslernen und Programmieren durch Vormachen, sowie semantische Repräsentationen von sensomotorischem Erfahrungswissen.

Lernziele:

Die Studierenden haben einen Überblick über aktuelle Forschungsthemen bei autonomen lernenden Robotersystemen am Beispiel der humanoiden Robotik und sind dazu in der Lage aktuelle Entwicklungen auf dem Gebiet der kognitiven humanoiden Robotik einzuordnen und zu bewerten.

 

Die Studierenden kennen die wesentlichen Problemstellungen der humanoiden Robotik und können auf der Basis der existierenden Forschungsarbeiten Lösungsvorschläge erarbeiten.

VortragsspracheDeutsch/Englisch
Literaturhinweise

Weiterführende Literatur

Wissenschaftliche Veröffentlichungen zum Thema, werden auf der VL-Website bereitgestellt.

Organisatorisches

Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im Umfang von i.d.R. 60 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO.

Arbeitsaufwand: 90 h

Voraussetzungen: Der Besuch der Vorlesungen Robotik I – Einführung in die Robotik und Mechano-Informatik in der Robotik wird vorausgesetzt

Zielgruppe: Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik