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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourWqu1∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourMgh8∂anthropomatik kit edu

Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

 

NEWS

ARMAR-6
ARMAR-6 in den Medien

Die ersten Pressemitteilungen zu dem am H2T entwickelten humanoiden Roboter ARMAR-6 wurden veröffentlicht. Der Roboter ist Teil des EU-Projekts SecondHands und momentan bei OCADO Technology in der Nähe von London im Forschungseinsatz.

Artikel in IEEE Spectrum

Übersicht über Berichterstattung

Publikation in Science Robotics

Die am H²T entwickelte Taxonomie von Ganzkörper-Support-Posen wurde im Rahmen des in Science Robotics veröffentlichten Artikels "A whole-body support pose taxonomy for multi-contact humanoid robot motions" vorgestellt.

 
Klausurtermine

die schriftlichen Klausurtermine für das WS 17/18  und SS 2018 sind nun online.

Klausurtermine
Promotion Peter Kaiser
Promotion Peter Kaiser

Dipl.-Inform. Peter Kaiser hat am 21.12.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

 

Foto Promotion Peter Kaiser
 
Präsentation auf NIPS-Symposium

Die Arbeit "Parameter Space Noise for Exploration" von Plappert et al. wurde im Rahmen des Deep Reinforcement Learning Symposium auf der NIPS 2017 in Long Beach, Kalifornien vorgestellt.

Tag der offenen Tür am 22.11.2017

Im Rahmen der European Robotics Week präsentiert der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien seine aktuelle Forschung für alle Interessierten am 22.11.2017 zwischen 13.00h und 17.00h.

Die humanoiden Roboter der ARMAR-Familie werden anhand typischer Handlungsaufgaben und Mensch-Roboter-Interaktionen ihr Können in Alltagsumgebungen demonstrieren. Neben der Laborführung wird die Möglichkeit geboten, selbst tätig zu werden und mit dem humanoiden Roboter NAO zu interagieren.

Veranstaltungen der European Robotics Week
 
Bogy Praktikum 2018 Der Lehrstsuhl für Hochperformante Humanoide Technologien bietet Schülerinnen und Schülern der Klassenstufe 9 und 10 die Möglichkeit in der Woche vom 16.-20.04.2018 im Rahmen des Berufsorientierenden Praktikum für Gymnasien (BOGY) in die Robotik reinzuschnuppern.

Nähere Informationen