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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourFds4∂anthropomatik kit edu

Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

 

NEWS

Robotik an der KIT Kinder-Uni 2017

Ca. 400 Kinder besuchten im Rahmen des "KIT-Kinder-Uni 2017" Programms die von Prof. Tamim Asfour gehaltene Vorlesung "Mensch & Maschine? Die Menschenmaschine!". Die Kinder hörten dem Vortragenden aufmerksam zu und zeigten ein großes Interesse an den neuesten Entwicklungen im Bereich der humanoiden Robotik indem sie Fragen beantworteten und ihre Meinung dazu äußerten. Eine Demo mit dem humanoiden Roboter NAO, mit einem selbst gebastelten Roboter und weiteren Spielzeugrobotern rundeten die Vorlesung ab und waren das Highlight für alle Kinder. Die Vorlesung kann online hier angesehen werden.

Klausurtermine

die schriftlichen Klausurtermine für das

SS 2017 und WS 17/18 sind nun online.

Klausurtermine
 
Promotion Christian Mandery
Promotion Christian Mandery

Dipl.-Inform. Christian Mandery hat am 19.07.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Christian Mandery
Erfolgreicher "Tag der offenen Tür" am KIT

Im Rahmen des diesjährigen "Tag der offenen Tür" des KIT am 24. Juni 2017 auf dem Campus Nord stellte sich auf dem Stand des KCIST auch das H2T mit dem anziehbaren Roboter KIT-EXO-1, einem ARMAR-Roboter Kopf und mehreren NAO Robotern vor. Weitere Informationen finden sich in der offiziellen KIT Presse.