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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourCon5∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourYwu2∂anthropomatik kit edu

Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

 

NEWS

Klausurtermine

die schriftlichen Klausurtermine für das

SS 2017 und WS 17/18 sind nun online.

Klausurtermine
Promotion Christian Mandery
Promotion Christian Mandery

Dipl.-Inform. Christian Mandery hat am 19.07.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Christian Mandery
 
Erfolgreicher "Tag der offenen Tür" am KIT

Im Rahmen des diesjährigen "Tag der offenen Tür" des KIT am 24. Juni 2017 auf dem Campus Nord stellte sich auf dem Stand des KCIST auch das H2T mit dem anziehbaren Roboter KIT-EXO-1, einem ARMAR-Roboter Kopf und mehreren NAO Robotern vor. Weitere Informationen finden sich in der offiziellen KIT Presse.

Promotion Mirko
Promotion Mirko Wächter

Dipl.-Inform. Mirko Wächter hat am 08.05.2017 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Mirko Wächter
 
Girls' Day
Girls' Day 2017 @ H²T

Im Rahmen des diesjährigen Girls' Days am 27.04.2017 hat das H²T interessierte Besucherinnen eingeladen.
Wir haben erklärt, was sich hinter dem Begriff "Anthropomatik" verbirgt und unsere humanoiden Roboter ARMAR-IIIa, ARMAR-IIIb, ARMAR-4 und den anziehbaren Roboter KIT-EXO-1 präsentiert.
Weitere Details zum Girl's Day an der KIT-Fakultät für Informatik finden sich hier.