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Sekretariat
Institut für Anthropomatik und Robotik; Hochperformante Humanoide Technologien, Lehrstuhl Prof. Asfour
Adenauerring 2, 76131 Karlsruhe

Telefon: +49 721 608-48277

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Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

 

News

Promotion Manfred Kröhnert
Promotion Manfred Kröhnert

Dipl.-Inform. Manfred Kröhnert hat am 22. 07. 2016 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion Manfred Kröhnert
David Schiebener
Promotion David Schiebener

Dipl.-Inform. David Schiebener hat am 21. 06. 2016 seine Promotionsprüfung erfolgreich bestanden.

Alle Kolleginnen und Kollegen gratulieren ihm dazu herzlichst.

Foto Promotion David Schiebener
 
DGR Days 2016

The DGR Days 2016, an event of the German Robotics Society (Deutsche Gesellschaft für Robotik, DGR),  will be held on June 29-30 2016, in conjuction with RoboCup 2016 , in Leipzig. The goal is to create a forum for academic exchange and foster a visible and interdisciplinary robotics community in Germany. A DGR Round Table will complement the program on June 30 - July 1, 2016.

Further information
Künstliche Intelligenz
Artikel in SZ - Serie: Künstliche Intelligenz

Die Süddeutsche Zeitung veröffentlichte am 25. Feb. 2016 im Rahmen der Serie "Künstliche Intelligenz" einen Bericht über die Lehrküche für Roboter am Karlsruher Institut für Anthropomatik und Robotik mit dem Titel "Armar-IIIa bringt ein Glas Saft".

Artikel in Süddeutscher Zeitung
 
SWR1
SWR1 Leute Baden-Württemberg

Am 16. Dez. 2015 war Prof. Tamim Asfour Gast in der Sendung "SWR1 Leute Baden-Württemberg" .  Den dazugehörigen Sendungsmitschnitt kann man hier abrufen.

Zur Sendung
Made in Südwest
made in Südwest - Schlaue Maschinen, Roboterforschung am KIT in Karlsruhe

Anläßlich des 300. Geburtstags der Stadt Karlsruhe hat das SWR Fernsehen am 4. März 2015 um 18:15h im Rahmen der Serie "made in Südwest" einen Film über die Forschungsarbeiten am Institut für Anthropomatik und Robotik gezeigt.(zum Film)

 
ICSR 2014: Best Poster Award

Die Ergebnisse einer Kooperation zwischen H²T und dem Takanishi Laboratory, Waseda Universität (Japan) wurden auf der Konferenz "International Conference on Social Robotics" mit einem Best Poster Award ausgezeichnet: "A Novel Culture-Dependent Gesture Selection System for a Humanoid Performing Greeting Interaction", G. Trovato, M. Do, M. Kuramochi, M. Zecca, Ö. Terlemez, T. Asfour, A. Takanishi.

ARMAR-IIIa
ARMAR-IIIa zu Besuch bei der Bernstein-Konferenz in Göttingen

Am 4. September 2014 wurde ARMAR-IIIa im Rahmen der Bernstein-Konferenz ausgestellt. In der ehrwürdigen Paulinerkirche zu Göttingen wurden Demonstrationen für Besucher der Konferenz sowie die Öffentlichkeit angeboten.

Bericht im Göttinger Tageblatt
 
Master Motor Map (MMM) Framework unter freier Lizenz veröffentlicht

Das am H²T entwickelte Master Motor Map (MMM) Framework wurde unter einer freien Lizenz (GNU GPLv3) veröffentlicht. (Mehr Informationen)

"School day" am Institut für Anthropomatik und Robotik

Am 25.07.2014 hatten Schüler die Gelegenheit, einen Vormittag lang den Wissenschaftlern des Instituts für Anthropomatik und Robotik über die Schulter zu schauen (Mehr Informationen) 

 
MMVR: Best Poster Award

Die Ergebnisse einer Kooperation zwischen H²T, HIS und IPEK wurden auf der Konferenz "Medicine Meets Virtual Reality" mit einem Best Poster Award ausgezeichnet: "Towards open-source, low-cost haptics for surgery simulation", S. Suwelack, C. Sander, J. Schill, M. Serf, M. Danz, T. Asfour, W. Burger, R. Dillmann, S. Speidel [PDF]

Uni fuer Einsteiger - ARMAR-IIIb
Großer Andrang bei Uni für Einsteiger

Am 20.11.2013 fand wieder die Uni für Einsteiger am KIT statt. Es herrschte großer Andrang um unsere Roboterdemos zu sehen.

Bilder
 
 
Lego Mindstorms (Ich, Robot) Abschlussvideo

Auch dieses Wintersemester hat das Praktikum wieder erfolgreich stattgefunden. Hier der Link zum Video des abschließenden Wettstreits der Roboter:

Youtube Video
ARMAR-III auf der Ausstellung Robots-On-Tour in Zürich

Am 8. und 9. März 2013 wird ARMAR-III seine Fähigkeiten auf der Robots-On-Tour Ausstellung in Zürich der Öffentlichkeit präsentieren.

Link
 
Roboter in Realität und Fiktion

Mit emotionalen Geschichten bei jungen Menschen das Interesse an MINT-Fächern wecken

Mehr Informationen
Humanoids 2012: Nominierung für Best-Paper-Award

Johannes Ernesti wurde auf der 2012 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots als Finalist für den Best-Paper-Award ausgezeichnet:"Encoding of Periodic and the related Transient Motions of a Robot using a single DMP", J. Ernesti, L. Righetti, M. Do, T. Asfour, S.Schaal

 
Erster automatischer simultaner Vorlesungsübersetzer

Am 11. Juni 2012 präsentiert das Interactive System Labs den ersten automatischen simultanen Übersetzungsdienst per Computer an einer Universität.